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湖南新能源磁栅读头厂家

发布时间:2023-10-23 01:02:31
湖南新能源磁栅读头厂家

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磁栅尺是利用与录音技术相似的方法,通过录磁头在磁性尺(或盘)上录制出间隔严格相等的磁波这一过程称为录磁。已录制好磁波的磁性尺称为磁栅尺。磁栅尺ELGO上相邻栅波的间隔距离称为磁栅的波长,又称为磁栅的节距(栅距)。磁栅尺是磁栅数显系统的基准元件。显然,波长就是磁栅尺的长度计量单位。任一被测长度都可用与其对应的若干磁栅波长之和来表示。磁栅尺的工作原理磁栅尺的尺体可由满足一定要求的硬磁合金制成。也可由表面镀上一层硬磁合金的磁性材料制成。对制成磁栅尺的硬磁合金磁性材料的性能应有如下要求:1)良好的磁性能 材料应具有较大的剩磁和矫顽力,即材料的磁滞回线应较胖大。2)良好的磁均匀性 材料的磁性能越均匀越好,以保证录磁后的剩磁幅值相等,否则将影响磁栅的精度。3)良好的磁稳定性 材料录磁后的剩磁强度应不会有随着时间的延伸而很快减弱的性能。4)良好的力学性能 材料应具有较高的机械强度、硬度和耐磨度,易于机械加工及不易受外界温度和湿度变化。5)一定的频率特性 能保证在一定的剩磁强度的要求下录上所需频率(波长)的磁波。常用的硬磁合金是Cu-Ni-Fe合金或Fe-Cr-Co合金;常用的磁性镀层的成分是Ni、Co、P。磁栅尺通常做成独立结构,有各种不同长度可供选择。安装时,只要把定尺固定在机床上的适当的位置,一个固定的平滑的平面上,调整好定尺与平面的平行度,把磁栅尺读数头安装在需测量位移方向的机床的部件上,调整好磁栅尺读数头和磁栅尺尺身的平行度,调整完毕符合要求后,与匹配的数显表连接上,就可以完成机床工作时的位置测量。增量型磁栅尺为标准的机械工程应用提供了简便而又经济的解决方案。为您提供**和高效的测量数据。磁栅尺的工作原理:非接触式扫描磁场,并将模拟测量值转换为优良或增量输出信号。作为完整的测量系统,该磁性测量技术,尤其是磁栅尺非接触测量技术适用于线性和径向位置的检测,同样也适用于转数或角度的检测。

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⑴ELGO磁栅尺与PLC连接,以CPM1A为例①NPN集电极开路输出NPN集电极开路输出这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时,取光栅尺晶体管部分,另外串入电源,以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是,外接电源的电压必须在DC30V以下,开关容量每相35mA以下,超过这个工作电压,则光栅尺内部可能会发生损坏。具体接线方式如下:磁栅尺的褐线接编码器工作电压正极,蓝线接磁栅尺工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接外接电源负极,外接电源正极接入PLC的输入com端。方法2:GIVI磁栅尺 的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。②电压输出电压输出具体接线方式如下:磁栅尺的褐线接电源正极,输出线依次接入PLC的输入点,蓝线接电源负极,再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。不过需要注意的是,不能以下图方式接线。③PNP集电极开路输出PNP集电极开路输出具体接线方式如下:SIKO磁栅尺 的褐线接工作电压正极,蓝线接工作电压负极,输出线依次接入PLC的输入com端,再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。线性驱动输出具体接线如下:输出线依次接入后续设备相应的输入点,褐线接工作电压的正极,蓝线接工作电压的负极。⑵与计数器连接,以H7CX(OMRON制)为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。①无电压输入:以无电压方式输入时,只接受NPN输出信号。体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。NPN集电极开路输出的接线方式接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。② 电压输入NPN集电极开路输出的接线方式具体接线方式如下:褐线接电源正极,蓝线接电源负极,再从电源负极端拉根线接6号端子,黑线和白线接入8和9号端子,如果需要自动复位,则橙线接入7号端子。

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磁栅尺的设计磁栅的一个重要特点是磁栅尺与磁头处于接触式的工作状态。磁栅的工作原理是磁电转换,为保证磁头有稳定的输出信号幅度,考虑到空气的磁阻很大,故磁栅尺与磁头之间不允许存在较大和可变的间隙,好是接触式的。为此带型磁栅在工作时磁头是压入于磁带上的,这样即使带面有些不平整,磁头与磁带也能良好的接触。线型磁栅的磁栅尺和磁头之间约有0.01mm的间隙,由于装配和调整不可能达到理想状态,故实际上线型磁栅也处于准接触式的工作状态。栅的另一个重要特点是磁栅尺处于一定的张紧状态 。磁栅尺粘接温度栅尺好的粘接温度是从+21°到 38°C,如果温度在11°C或更低,粘接剂会变得太硬粘合力会不够,在正确应用情况下,粘合力在零下温度时也能保证。 粘合72小时后结合力会到*大(在21°C)

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磁栅尺在使用过程中,难免会出现一些故障问题,在出现故障问题,我们要怎么解决呢?磁栅尺常见故障问题:当开机之后,磁栅尺没有任何反应(公/英制指示灯也不亮)。出现故障的原因分析: 、电源线未接好,如电源线松脱;、保险丝已烧断;3、推断出是磁栅尺的保险丝已经烧断。但是,如果更换过新的保险管后仍然没显示,而且新保险管没有再被烧断话,数显表仍然无反应!这极可能是由于数显表受极大的高电压冲击。如停电,转用发电机发电时,用户忘记关尺,而使球栅尺受发电机在开动时的不正常超高电压影响!数显表设有双重保险丝设计以免球栅尺受损坏,在数显表内开关电源的第二重保险丝可能已被烧断,需要重新更换等等。所以在使用磁栅尺的时候,可以注意以下几点:①供电电压稳定(如果这时的显示波动幅度不超过波动电压的波动幅度,电子尺就属于正常)。②供电电源要有足够的电容量。如果电源容量太小,容易发生如下情况:合模运动会导致射胶电子尺显示跳动,或熔胶运动会导致合模电子尺的显示波动。特别是电磁阀驱动电源于电子尺供电电源在一起时容易出现上述情况,严重时可以用万用表的电压档测量到电压的波动。如果在排除了静电干扰、高频干扰,对中性不好的情况下仍不能解决问题,也可以怀疑是电源的功率偏小。③静电干扰和调频干扰很容易使电子尺显示数字跳动。④安装对中性要好(如果出现数字跳动,一定要对角度和平行度进行调整)。⑤对于使用时间过久的磁栅尺(如果出现很多的杂质,有油水混合物,会影响电刷的接触电阻,导致显示数字跳动,可以初步推断是磁栅尺本身的早期损坏)。⑥出现不显示数据,或者是有规律的在某一点显示数据跳动,出现这种情况,要及时检查连接线绝缘是否有破损并与机器的金属外壳有规律的接触引发的对地短路。以上就是小编总结的磁栅尺常见故障和处理方法了,如后续还有其它的处理方式,小编会不定期更新。

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磁栅尺,估计很多人不知道是做什么的?很多人估计都还没有听说过。专业一些的解释,磁栅尺就是使用一种类似于磁带录音的方法,通过记录头将间隔严格相等的电磁波记录在磁尺(或磁盘)上。这个过程被称为磁记录,那么磁栅尺的设计是怎样的呢?你想了解吗?磁栅尺的一个重要特征是磁栅尺和磁头处于接触操作状态。磁栅尺的工作原理是磁电转换。考虑到空气的磁阻大,不允许在磁标尺和磁头之间形成较大且可变的间隙,以确保磁头的稳定输出信号幅度。风格结果,在操作过程中将带型磁栅尺的磁头推入磁带中,从而即使磁带表面有一些不规则性,也可以使磁头与磁带良好接触。安装磁栅尺读数头时,要确保磁条和读数头之间的间隙,应确保整个测量长度方向的大偏差<3°。磁栅尺大行走速度<10m/s。磁栅尺行走速度建议读数头和磁条间的间隙:0.1-0.5mm 或 0.1-1.0mm 或 0.1-2.0mm。读数头和磁条间的间隙及偏差磁栅尺粘接温度栅尺的良好附着温度为20°- 30°C。在低于11°C的温度下,粘合剂将太硬。粘合强度不足。在正确的应用条件下,还可以在零以下温度下保证粘结强度。粘合后72小时,粘合强度大(在21°C时)。当使用长的磁条时,不要立即清除整个保护膜,而应当从端部往回剥开一小段,足以安装此条即可,并与磁条对齐。当保护条往回剥、外露时,将胶带紧紧压在安装表面上。在安装就位时,可以使用壁纸滚轮以辅助对磁条施加压力。电缆头的各种连接方法连接方法(以下说明了电缆头的各种连接方法):读数头和跟踪电子装置间的连接电缆不得超过20m。1、除去电缆护层。2、剥开屏蔽并弯曲。3、将绞线剥开5mm并弯曲。4、压紧绞线。适用行业:直线电机、木工、玻璃机械、石材加工机械、折弯机械、金属加工机床、电子非标测控设备、印刷包装设备等。

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摘要:为了提高转台伺服系统精度、抗干扰能力和提高可靠性,设计了一种基于磁栅位移传感器的角度测量装置。该装置以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,设计采用磁栅位移传感器,这种传感器能将位移信号转化为两路具有相位差的脉冲信号,将脉冲信号传输至STM32F103进行计数终将对位移的测量转化为对角度的测量,通过串口传送到上位机给出结果显示实验结果表明该装置具有较高的可靠性和测量精度。关键字:磁栅尺;角度测量;信号采集角度的测量是伺服转台系统的一个重要组成部分,目前广泛应用的角度测量传感器一般有光电编码器、光栅传感器2、正余弦旋转变压器等。光栅式传感器大量程测量精度仅低于激光干涉传感器,光栅测量技术成熟,精度和分辨率较高,应用较广泛。但由于机械振动易使光栅尺破碎,光栅尺抗冲击性、抗振性能不高,光器件的使用寿命短,结构定位组装复杂,成本较高,而正余弦变压器虽然构造简单,但是容易损坏不易维修。文中基于STM32微控制器,应用磁栅位移传感器设计了一种角度测量装置4,并且给出其硬件电路设计了及软件模块,后通过实验对其测量精度和可靠性进行了验证。1系统硬件设计及原理1.1角度测量系统总体设计角度测量系统硬件电路以ARM处理器为核心,由系统电源电路,传感器电路,通讯接口电路和主控芯片电路等5部分组成,本系统的硬件总体结构如图1所示。1.2 STM32F103微控制器本系统是高精度的位移测量传感器的信号处理系统,由于ST提供了完整的开发工具和库函数,使得用户方便的访问STM32的标准外设。因而在本设计中选择意法半导体ST公司推出的STM32F103微控制器STM32系列的微控制器是由意法半导体公司生产的基于 ARM Cortex--M3内核的微控制器,具有高性能、低成本、低功耗等特点。工作频率可达70MHz,内置高速存储器(128 kB Flash,20 kB SRAM),拥有丰富的增强I端口(大部分IO端口可5V兼容)和 USART、SPI、I2S、ADC、DAC等众多外设功能,提供84个中断、16级可配置优先级,并且可在-40~105℃的温度下工作。1.3磁栅位移传感器的工作原理磁栅位移传感器是一种可将位移转换为数字脉冲的传感器-12,这种传感器由磁栅尺、磁头组成。当磁头在尺上面发生位置变化时,编码器产生周期性的增量脉冲,因此,实现对脉冲的计数就可以完成对位移的测量。编码器可输出A,B,Z3个信号,其中A,B两路信号为相位相差90°的方波信号,Z相为每转一圈的标志信号,每圈只产生一个脉冲,信号波形图如图2所示。磁栅位移传感器的工作原理由波形图可以看出,在一个周期内,相位相差90°的AB两路信号可以有4种电平组合,分别是下图的4种组合状态。当磁头正向移动时,状态变化为10>11>01>00,反向移动时,状态变化为01>11>10>00,并且以此周期性循环,可以看到,无论在正向还是在反向移动的情况下,对于任意一个状态,它的前一个或后一个状态是一确定的。例如状态11,在正向移动时,前一个状态是10,后一个状态是01,而在反向移动式,前一个状态是01,后一个状态是10。因此,可根据A、B相组合电平的变化来判断磁头的移动方向和四倍频的细分计数。1.4差分信号转换电路在系统实验中,由于要采用磁柵尺作为位移传感器,而磁柵尺传感器输出的是差分信号,因而我们在信号处理系统中集成了差分信号转换电路,将磁栅尺输出的差分信号进行转换后送入下位机,由处理器芯片读取脉冲信号进行计数得到的数据通过RS232通讯接口送给上位机进行处理显示。转换电路如图3所示。差分信号转换电路 本设计中采用MAX3095作为传感器差分信号转换芯片,MAX3095是美国美信公司生产的四通道RS422/RS485发送器,其采用单5V电源供电,支持热插拔,具有ESD保护电路,因而能很好的实现光栅输入的差分信号的转换,本模块具体电路原理如图所示。经过磁栅输入的3对差分信号(六路)经过阻抗匹配电路后分别送入MAX3095芯片的3个通道,经过芯片接收转换后,转变成处理器能够识别的TTL信号送入STM32进行后续处理。1.5 RS232串口电路STM32F103芯片内部集 USART成有3个,因此本系统与上位机通讯通过RS-232串行接口来实现13-141,其结构简单,使用方便。本设计选用美信公司的MAX3232串口驱动芯片,该芯片是美信公司专门为电脑的RS-232标准接口设计的单电源电平转换芯片,使用+5V单电源供电,具有片载电荷泵升压、电压极性反转能力和功耗低等特点。内部集成2个RS-232驱动器和2个RS-232接收器。具体电路如图4所示。RS232串口电路2 软件设计 在本方案中,编码器A、B相的信号输入到STM32微控制器引脚,由两信号的上升和下降边沿分别触发中断请求,调用 GPIO ReadInput DataBit函数来读取引脚的输入值,高电平是1,低电平是0,从而得到A、B相信号组合的编码值,并根据现组合编码值的前一个状态来判断编码器是正转还是反转,正转则计数加1,反转则计数减1。例如,现得到组合状态值11,如果前一状态是10,则编码器正转,计数加1,如果是01,则相反。通过软件实现编码器信号的倍频鉴相和判断计数,后完成角度换算。当前状态为11的程序流程如图5所示。软件设计利用STM32较高的性能,实现软件四倍频鉴相计数,不但简化了电路结构,而且使系统开发方便、快捷、更具灵活性。在编码器相对运动一圈产生的15865个脉冲周期里,总共产生63460个周期性分频编码,由此可知,角度变化量△a与计数值n的关系:△a=n(6000/63460),单位为密位。角度在信号处理中需要使用Z相脉冲信号,在Z相脉冲产生中断时,角度计数清零,从而实现0密位的校正。3 实验结果 根据上述方案,完成硬件电路设计和相关软件的调试。实验将磁柵尺在一个圆环上绕满一圈并固定在电机的旋转轴上,将磁头固定在圆环上方,后对角度测量装置进行角度测量调试,并利用C+builder编写了上位机程序显示调试结果,上位机显示的测量结果如图6所示。从图中的结果可以看出本装置测量精度可以达到0.01密位,并且随着圆环的直径增大,精度将会越大实验结果4结论 文中设计了一种基于磁柵位移传感器的高精度角度测量系统,详细介绍了系统的测量原理,给出了总体设计电路图,并通过实验表明该角度测量系统具有响应速度快、测量精度高等优点,具有很高的研究意义和市场价值。